城市軌道交通快速發(fā)展，運行環(huán)境復(fù)雜，線路界限入侵致風(fēng)險事故頻發(fā)，高速列車突發(fā)情況反應(yīng)時間長，“技防”代替“人防”成為趨勢。該系統(tǒng)是支撐列車運營感知與行車安全的關(guān)鍵，是全自動駕駛核心技術(shù)。
IEC 62267對全自動駕駛列車有規(guī)范性要求，中國城市軌道交通協(xié)會團體標(biāo)準(zhǔn)《城市軌道交通車輛運行安全監(jiān)測系統(tǒng) 第3部分：障礙物檢測系統(tǒng)》為系統(tǒng)研發(fā)提供具體技術(shù)指導(dǎo)。
結(jié)合圖像視覺感知和激光雷達測距技術(shù)，實現(xiàn)全方位、高精度的環(huán)境感知，提升障礙物檢測的準(zhǔn)確性和可靠性。
采用雙目視覺技術(shù)，模擬人類雙眼視覺原理，實現(xiàn)更精準(zhǔn)的距離和位置判斷，增強障礙物檢測效果。
系統(tǒng)達到SIL4級安全標(biāo)準(zhǔn)，確保在極端情況下仍能保持高安全性和可靠性，為列車運行提供堅實保障。
北京地鐵11號線：列車自主感知系統(tǒng)作為信號系統(tǒng)后備系統(tǒng)，為列車運行提供了堅實的安全保障，確保了線路的穩(wěn)定運營。
太原地鐵1號線：列車自主感知系統(tǒng)與車車通信系統(tǒng)的深度融合，為列車提供了全方位的障礙物防護報警功能，確保了列車的安全運行。
成都13、27、30號線及資陽線：實現(xiàn)多制式感知防護應(yīng)用，以適應(yīng)不同的運營需求，提高了線路的安全性和運營效率。
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