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基于感知的車車通信列車運(yùn)行控制系統(tǒng)(PB-TACS)

研制背景

隨著城市軌道交通的快速發(fā)展,傳統(tǒng)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)面臨系統(tǒng)架構(gòu)復(fù)雜、地面設(shè)備繁多、安裝調(diào)試時(shí)間長、運(yùn)輸效率受限以及建設(shè)運(yùn)維成本高等問題。同時(shí),高密度行車線路和復(fù)雜運(yùn)營環(huán)境對(duì)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的資源利用率、行車密度、運(yùn)行韌性和安全性提出了更高要求。因此,研制一種系統(tǒng)架構(gòu)簡單、地面設(shè)備少、安裝調(diào)試時(shí)間短、運(yùn)輸效率高、建設(shè)運(yùn)維成本低且具備高度安全性和韌性的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)成為行業(yè)發(fā)展的迫切需求。

產(chǎn)品特點(diǎn)

全系統(tǒng)智能化升級(jí)

是信號(hào)系統(tǒng)從自動(dòng)化向智能化轉(zhuǎn)變的里程碑,通過智能感知、智能調(diào)度、智能運(yùn)維、智能培訓(xùn)全方位提升智能化水平。系統(tǒng)將傳統(tǒng)CBTC功能重新劃分并增加智能化功能,大幅度減少系統(tǒng)復(fù)雜度,精簡軌旁設(shè)備,同時(shí)降低了建設(shè)成本和運(yùn)營維護(hù)難度。

效率顯著提升

列車可根據(jù)需要自主申請(qǐng)及釋放資源,打破傳統(tǒng)按進(jìn)路征用資源的方式,將線路資源拆解為可動(dòng)態(tài)組合的“最小單元”,提升資源利用率與行車密度。

完善后備解決方案

提出基于“車車通信”的列車控制為主用,以“列車自主環(huán)境感知運(yùn)行”為后備的解決方案,支持結(jié)合地面控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)故障恢復(fù)后的列車“秒級(jí)”原地升級(jí),快速恢復(fù)運(yùn)營,最大限度減少故障對(duì)行車的影響,提升系統(tǒng)的韌性。

安全性有效提升

基于感知的凈空檢測(cè)功能,可第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)障礙物并及時(shí)制動(dòng)停車,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的主動(dòng)安全防撞的功能,識(shí)別障礙物范圍可包括列車、行人以及侵限其他異物,全面提升了系統(tǒng)復(fù)雜場(chǎng)景下的安全性

調(diào)度方式更靈活

基于系統(tǒng)對(duì)資源的精細(xì)化管理,可實(shí)現(xiàn)列車在線路上任意地點(diǎn)折返的功能,當(dāng)遇到突發(fā)事件,系統(tǒng)可在任意地點(diǎn)依據(jù)調(diào)度指令自動(dòng)完成折返換端并運(yùn)行至指定目的地點(diǎn),減少對(duì)地面集中控制的依賴,提升系統(tǒng)的靈活性。

應(yīng)用案例

北京地鐵11號(hào)線示范工程:冬奧支線獲得SIL4級(jí)產(chǎn)品全認(rèn)證和工程試運(yùn)行授權(quán),從系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)上進(jìn)行改變,降低系統(tǒng)復(fù)雜度;降級(jí)模式下采用列車自主環(huán)境感知運(yùn)行,提升系統(tǒng)降級(jí)運(yùn)行效率。

太原地鐵1號(hào)線:PB-TACS全自動(dòng)運(yùn)行載客運(yùn)營項(xiàng)目,具備主動(dòng)障礙物防護(hù)功能,兼容聯(lián)鎖級(jí)+基于感知運(yùn)行的后備運(yùn)行控制級(jí)別,系統(tǒng)韌性增強(qiáng),支持車地通信三網(wǎng)冗余和ITE SIL4級(jí)冗余定位。