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（1）開通時(shí)間

2024年10月-2025年12月

（2）項(xiàng)目概況

（3）技術(shù)方案及優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)

成都四線：中國(guó)西南地區(qū)率先示范應(yīng)用智能列車鷹眼系統(tǒng)（ITE）并工程化推廣。
ITE通過雷達(dá)、相機(jī)等傳感器設(shè)備采集列車行進(jìn)前方線路信息數(shù)據(jù)，利用實(shí)時(shí)定位、構(gòu)建地圖技術(shù)及傳感器融合技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)列車精確定位和障礙物檢測(cè)功能，達(dá)到SIL4級(jí)安全等級(jí)進(jìn)一步提升行車安全防護(hù)。
創(chuàng)新研制機(jī)器視覺與雷達(dá)融合的軌道目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)障礙物軌跡追蹤，提升檢測(cè)精度、可靠性與場(chǎng)景適應(yīng)力。
研制面向全自動(dòng)列車運(yùn)行的環(huán)境感知技術(shù)，提升識(shí)別率、降低誤報(bào)率，提出故障應(yīng)急等多場(chǎng)景功能設(shè)計(jì)方案。
研制多模態(tài)融合列車自主定位技術(shù)，融合圖像、雷達(dá)等數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)精確定位初始化與速度、位姿精準(zhǔn)測(cè)量。

（4）項(xiàng)目榮譽(yù)

成都30號(hào)線獲得2024(第八屆)中國(guó)城市軌道交通智慧運(yùn)維大會(huì)，“優(yōu)秀創(chuàng)新案例”